La caractéristique de la classe Mammalia est la capacité à produire du lait, un liquide sécrété externe conçu spécifiquement pour nourrir les jeunes. La fourniture de lait libère la mère de la nécessité de fournir un environnement spécialisé pour l'élevage des jeunes. Il permet la naissance de se produire à un stade relativement précoce de développement et fournit un temps d'interaction maternelle intense avec le nouveau-né au cours du développement comportemental précoce.

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