La característica definitoria de la clase Mammalia es la capacidad de producir leche, un líquido secretado externamente diseñado específicamente para nutrir a las crías. El suministro de leche libera a la madre de la necesidad de proporcionar un entorno especializado para la crianza de las crías. Permite que el nacimiento ocurra en una etapa relativamente temprana de desarrollo y proporciona un momento de intensa interacción materna con el recién nacido durante el desarrollo conductual temprano.

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